淺究工業4.0智慧工廠的MES

時間：2018-01-04作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：131

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 淺析AGV智能倉儲機器人的問題

  雖然AGV智能倉儲機器人該各行各業帶來無限的效益和好處，但也存在著一些部位人知的問題。問題有基本參數問題，功能問題，性能問題，機械電氣安全問題，說明書問題以及運營維護問題。 基本參數問題是產品指示燈顏色混亂，25%的產品指示燈安裝方式存在失效風險；87.5%的產品按鈕位置和顏色容易產生誤操作，并且未安裝警告安全標識和銘牌；87.5%的智能搬運AGv小車產品外殼未能達到規定的防護等級，存在安全隱患

• AGV智能搬運機器人的構成

  AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統由控制臺、通訊系統、地面導航系統、充電系統、AGV和地面移載設備組成。其中主控計算機負責AGV系統與外部系統的聯系與管理，它根據現場的物料需求狀況向控制臺下達AGV的輸送任務。在AGV電池容量降到預定值后，充電系統給AGV自動充電。 智能搬運AGV小車能在地面控制系統的統一調度下，自動搬運貨物，實現自動化的物料

• AGV智能搬運機器人的注意要素

  AGV智能搬運機器人一般由導向系統，車體，蓄電池，充電裝置，驅動裝置，轉向裝置，移載裝置，控制與通信系統，安全裝置等組成。 在特殊環境下事前要對其環境條件進行核實、明確，并根據需要設定特殊的AGV運行規則。鋪設適于AGV安全行駛的路面，并在其范圍內顯示安全通道和安全行駛區域。行駛通道與一般通道公用的場合，確保行人與AGV行駛通道間，行人可以避讓車輛的安全空間。 在AGV運行路徑上，考慮使用警報、

• 解析AGV智能搬運機器人的充電的操作方法

  有關AGV智能搬運機器人的蓄電池的循環放電次數來說，是有必要在蓄電池放電后足夠充滿電能。 換電池充電方式是當AGV電力缺乏時，由專職人員手動替換電池組，AGV即可投入運用。換下的電池組通過充電后待用。其特色是簡略快捷，可完結AGV智能搬運機器人能夠全天24小時接連作業，但需多一倍的電池組，本錢高且方法初始。 充電的操作方法可以分為手動的和換電池的，以及主動充電的是那種方式，手動的充電方法是當AG