工業(yè)變位機知識---選擇

時間：2020-11-30

作者：江陰市鑫輝納機械有限公司

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詞條說明
工業(yè)機器人歷史2
1969年，Victor Scheinman在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福機器臂，一臺全電動六軸關節(jié)機器人，可以像人的手臂一樣運動。這使得它能夠精確地在空間中遵循任意路徑，并將機器人的潛在用途擴展到較復雜的領域，如組裝和焊接。然后，Victor Scheinman在麻省理工學院人工智能實驗室設計了*二個手臂，被稱為“MIT機械臂”。Victor Scheinman獲得了尤尼梅遜公司的研究資助，并將這些
工業(yè)機器人概述
較常用的機器人構型是關節(jié)型機器人、SCARA 機器人、Delta機器人和直角坐標型機器人（也可稱之為龍門機器人或x-y-z機器人）。一般情況下，按照機器人學的定義，大多數(shù)類型的機器人都屬于機械臂的范疇(這個詞的使用中來自于“機械手”，在**標準化組織標準1738中)。機器人表現(xiàn)出不同程度的自主性: 一些機器人被編程為忠實地一遍又一遍地執(zhí)行特定的動作(重復動作)，沒有其它變化并且具有高精度。這些動
工業(yè)機器人歷史3
20世紀70年代末，人們對機器人技術的興趣增加。許多美國公司進入了這個領域，包括像通用電氣和通用汽車這樣的大公司（它們和FANUC日本有限公司組成了合資企業(yè) FANUC機器人公司），還有美國的初創(chuàng)公司Automatix和Adept Technology。在1984年，機器人產(chǎn)業(yè)的鼎盛時期，尤尼梅遜公司被西屋公司以1.07億美元收購。在1988年，西屋公司把尤尼梅遜公司出售給了法國的staubi F
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