大隈okuma數(shù)控系統(tǒng)V920EX維修注意什么

時(shí)間：2023-08-03作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：67

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  臺(tái)達(dá)DELTA伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修 放大器LED燈紅色 沒有發(fā)現(xiàn)燒壞的跡象，在線測(cè)量IG沒有發(fā)現(xiàn)問題，為進(jìn)一步確定問題，拆開IG，測(cè)量7個(gè)大功率三極管，開閉良好，在測(cè)量橋式驅(qū)動(dòng)電路的上半部分時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)電路與另外兩個(gè)明顯不同，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)有光耦A(yù)3120輸出腳和負(fù)電源短路。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引

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  庫卡機(jī)器人KR10R1100WP維修保養(yǎng)檔口 2零部件形位公差有問題，如機(jī)座，端蓋，軸等零件同軸度不好，3軸承選用不當(dāng)，4軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物，5軸電流，機(jī)組安裝不當(dāng)伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身:1軸承內(nèi)外圈配合太緊。昆耀自動(dòng)化維修各類機(jī)器人品牌及型號(hào)較齊全，像是史陶比爾機(jī)器人TX2-40維修、TX2-60、TX2-60L、、TX2-90、TX2-90L、TX2-90

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