庫(kù)卡KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)維修 放大器過(guò)壓故障

時(shí)間：2024-03-14作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：77

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  正信激光機(jī)器人啟動(dòng)報(bào)警維修 機(jī)械手軸不動(dòng) 雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY處在斷開(kāi)狀態(tài)，原因分析:(所謂HRDY，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)，SRDY是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)，雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問(wèn)題，專(zhuān)門(mén)的維修小組成員多年以來(lái)針對(duì)機(jī)器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新，在加上實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的