控制器的基本功能

時間：2022-09-16

作者：上海銳放自控技術有限公司

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詞條
詞條說明
運動控制的概念
運動控制（Motion Control）通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的
COBRA自動放置系統案例—— Galil與COBRA合作使組件就位精度**過±0.005英寸
COBRA自動放置系統案例——Galil與COBRA合作使組件就位精度超過±0.005英寸隨著對體積更小、更先進的電子設備（如手機和PDA）的需求不斷增加，對更小的模切、轉換組件的需求也在持續增加。通常是將一些背膠薄膜、泡沫或箔片切割成特定的形狀，并以連續的襯墊形式交付給制造商。它們將用于電子設備組件的絕緣、保護和粘合。精度、降低成本和提高可靠性成為了至關重要的問題，因而人工將這些組件放置到目標區
光柵尺工作原理
? ?光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器或光柵尺傳感器，是通過利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。光柵尺工作原理以透射光柵為
光柵尺的概念
? ? ? 光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經常應用于數控機床的閉環伺服系統中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應速度快的特點。例如，在數控機床中常用于對刀具和工件的坐標進行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個補償刀具的運動誤差的作用。光柵尺按照制