桁架機械手故障處理

時間：2023-05-10

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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詞條說明
【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人
在工業生產中，常對工件進行打磨、拋光等加工，使用打磨機械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出來的產品統一性好。今天為大家介紹一款特魯門*的六軸打磨桁架機器人，本產品可應用到加工工廠車間，進行自動打磨，從而減輕工人的勞動強度，提升生產效率，節約用工成本。六軸打磨桁架機器人是根據特魯門公司在工業機器人領域多年的經驗，結合現場生產實際需要，采用傳統機床與機器人手臂相結合的方式，X、Y、Z三軸采
特魯門桁架機械手的結構組成及工作原理
? ? ?桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制**通過工業控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以
【特魯門】陽極板搬運三軸桁架機器人
今天小編為大家介紹一下特魯門設計制造的陽極板搬運桁架機器人。三軸桁架機械手設備功能在精煉車間，把500公斤的單片陽極板從陽極板冷卻池中，轉運到陽極板單鏈條輸送機上。陽極板搬運桁架機械手能夠實現陽極板無人化轉運，同時實現與現有的原料銷售信息化系統及生產管控系統（MES）之間進行數據交互。取板搬運桁架機械手的吊具具有旋轉功能，從冷卻池中以南北方向提取單片陽極板后，在單鏈條輸送機的接受端以東西方向卸除陽
桁架機械手的結構組成有哪些？
? ? ? ?在工業生產中，隨著自動化設備的廣泛應用，桁架機械手越來越受到企業的青睞，本文特魯門小編為大家介紹一下桁架機械手的組成。桁架機械手主要由立柱部件，橫梁部件，驅動部件，直線運動部件，潤滑部件，控制部件等部分組成。1.立柱組件立柱組件主要是對整個結構起到一個支撐的作用，確保整個桁架不論在什么工況下都可以穩定工作，并且不發生振動和噪聲，一般的單機自動化