Panasonic機器人伺服驅動器維修詳情總結

時間：2023-10-25

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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詞條說明
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新松機器人短路維修機械手軸不動確保該電壓是對驅動器信號地的，LED燈是綠的，但是電機不動;(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。未發現異常，人為篡改PNS0010程序或導入錯誤的PNS0010程序，通過機器人示教器查看PNS0010程序的修改，發現PNS0010程序未被修改，導入的PN
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