CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

時(shí)間：2025-11-10作者：蘇州亮艾斯智能科技有限公司瀏覽：677

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• CCD視覺配合機(jī)器人做定位引導(dǎo)電池串排版

  1.電池串CCD定位引導(dǎo)流程概述 具體流程： 1.如上圖中CCD3拍照位置處，當(dāng)玻璃到達(dá)檢測(cè)位置停穩(wěn)后，觸發(fā)CCD3拍照，獲取玻璃的坐標(biāo)及角度（x1，y1，r1），與基準(zhǔn)比較，得到偏移量（△x1，△y1，△r1） 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處，電池串在流水線上到達(dá)機(jī)器人抓取位置，觸發(fā)CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(biāo)(x3,y3)，由

• 電池串外觀自動(dòng)檢測(cè)

  電池方向檢測(cè)： 監(jiān)測(cè)太陽能電池，以確保在摻雜應(yīng)用階段前其為正確的豎直方向。 電池缺陷檢測(cè)： 檢測(cè)電池是否有缺口和破裂，以保證在加工**除掉所有有缺陷的電池。 反面印刷注冊(cè)檢測(cè)： 測(cè)量匯流條之間的位置、寬度和距離，并檢查引腳線。 激光分割邊緣： 校準(zhǔn)電池并檢測(cè)晶圓邊緣的溝槽切口，以便從電池的背面分離**較。 彩色電池分類： 通過輕微的顏色差異對(duì)電池進(jìn)行檢測(cè)和分類，并根據(jù)顏色的不一致給電池分級(jí)別。

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  1.電池串CCD定位引導(dǎo)流程概述 具體流程： 1.如上圖中CCD3拍照位置處，當(dāng)玻璃到達(dá)檢測(cè)位置停穩(wěn)后，觸發(fā)CCD3拍照，獲取玻璃的坐標(biāo)及角度（x1，y1，r1），與基準(zhǔn)比較，得到偏移量（△x1，△y1，△r1） 2.如上圖CCD1和CCD2拍照位置處，電池串在流水線上到達(dá)機(jī)器人抓取位置，觸發(fā)CCD1和CCD2拍照，CCD1和CCD2分別獲取電池串**(x2,y2)和后端的坐標(biāo)(x3,y3)，由

• 缺陷檢測(cè)-銀行卡芯片檢測(cè)系統(tǒng)

  ? ? ?通過自主算法，檢測(cè)銀行卡芯片短路、斷路等問題，速度達(dá)到每秒12個(gè)，幫助某外資生產(chǎn)企業(yè)，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率? ? 目前應(yīng)用于某外資企業(yè)效率比原來提高了很多倍