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時(shí)間：2021-07-13作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：356

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• S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信

  無論是KUKA還是ABB，亦或是其他品牌的機(jī)器人，他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式，不需要編程，而且通信也是實(shí)時(shí)的，但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡，這無疑增加了機(jī)器人的采購成本，其實(shí)，機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的，PLC也是，我們完全可以通過MODBUS TCP 簡單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源，也就

• 在擴(kuò)展系統(tǒng)中組態(tài)擴(kuò)展單元

  在擴(kuò)展系統(tǒng)中組態(tài)擴(kuò)展單元在擴(kuò)展系統(tǒng)中組態(tài)擴(kuò)展單元要在擴(kuò)展系統(tǒng)中組態(tài)多個(gè)擴(kuò)展單元，請(qǐng)執(zhí)行以下步驟：照常組態(tài)硬件配置，首先考慮對(duì)應(yīng)于要作為常規(guī) IO 設(shè)備的更改伙伴的 IO 設(shè)備。在巡視窗口中，打開要用來操作更改的 IO 設(shè)備（更改伙伴端口）的端口的屬性。在“常規(guī) > PROFINET 接口 > **設(shè)置 > RJ45 100 Mbit 端口 [Xn Pm] > 端口互聯(lián)”(G

• 與 Modbus RTU 建立串行連接的程序

  與 Modbus RTU 建立串行連接的程序要求已設(shè)置硬件并且存在到鏈路伙伴的電氣連接。已在 STEP 7 (TIA Portal) 中創(chuàng)建項(xiàng)目并且 CPU 已插入到硬件組態(tài)中。步驟?- 硬件組態(tài)將 CM PtP 通信模塊插入硬件組態(tài)中。選擇 Modbus RTU 協(xié)議。注意：對(duì)于 Modbus RTU，CPU 啟動(dòng)期間使用 Modbus_Comm_Load 指令設(shè)置大多數(shù)通信參數(shù)。步驟

• Web 服務(wù)器 (Web server)

  Web 服務(wù)器 (Web server)模塊的 Web 服務(wù)器通信模塊使 PC 可通過 Web 瀏覽器訪問 Web 服務(wù)器的 HTML 頁面。WBM (Web Based Management) 的 HTML 頁面可提供模塊的組態(tài)與診斷的信息。常規(guī) (General)在該模塊上啟用 Web 服務(wù)器如果已激活該選項(xiàng)，則會(huì)在模塊的 Web 服務(wù)器中激活數(shù)據(jù)處理，由此可通過 HTTP/HTTPS 進(jìn)行訪