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  ? 控制器相當(dāng)于機器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于CPU、DSP和FPGA的工業(yè)機器人控制器，但所采用的CPU大多是ARM，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時間較短，目前還鮮有廠商采

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  ? 施工現(xiàn)場可以看作是一個綜合性的生產(chǎn)車間，其對環(huán)境的影響是多元的，其生產(chǎn)的能耗等也是社會所關(guān)注的焦點?？偟膩碚f施工現(xiàn)場控制環(huán)保節(jié)能，一定要從以下幾方面先入手:1、現(xiàn)場主要道路采用硬化路面，場區(qū)采取灑水、保持濕潤無揚塵產(chǎn)生。2、挖土、清理等易產(chǎn)生揚塵的活動應(yīng)避開六級以上大風(fēng)天氣。3、樓層清理時，必須先灑水再清理，防止粉塵飛揚。4、現(xiàn)場主要道路硬化，保持場區(qū)清潔，不污染車輪從施工現(xiàn)場開出

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  ? 2017年1月11日—20日，五金制品協(xié)會組織我國制鎖企業(yè)一行共13人出訪了2017年德國幕尼黑建材展，感受了歐洲當(dāng)前較前衛(wèi)、進的鎖具五金的發(fā)展情況。在十天的行程中，考察團一行人首先參觀訪問了德國乃至歐洲進的制鎖企業(yè)ABUS公司(中文名：阿布斯)，在ABUS公司亞太區(qū)負責(zé)人接待下，參觀了ABUS公司及企業(yè)發(fā)展歷史展廳，與此同時還就鎖具發(fā)展情況及德國、歐洲鎖具行業(yè)情況與ABUS公司進行

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