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柔順運動控制用的“柔性力力矩傳感器”:一些研究表明這種傳感器有可能從傳感器反饋方面去實現力位置混合控制的柔順運動,并能以示教再現的方式實現過去難以實現的所謂“直覺式”柔順運動過程。 基本結構 六維力傳感器與空間鼠標中的光電式六自由度空間位置測量系統相連接光電式空間位置測 量系統由中心部光源與外圓周三橫三豎共六個器件以彈性件相連。 功能與使用 六維力傳感器可以檢出工作時的受力信息,而具有一定柔性光電
目前的加速度傳感器有多種實現方式,主要可分為壓電式、電容式及熱感應式三種,這三種技術各有其優缺點。以電容式3軸加速度計的技術原理為例。電容式加速度計能夠感測不同方向的加速度或振動等運動狀況。其主要為利用硅的機械性質設計出的可移動機構,機構中主要包括兩組硅梳齒(Silicon Fingers),一組固定,另一組隨即運動物體移動;前者相當于固定的電極,后者的功能則是可移動電極。當可移動的梳齒產生了位
高溫傳感器的機理和常溫傳感器相同,皆通過應變片組成的惠斯頓電橋將重量信號轉變成電信號進行測量,但高溫傳感器使用的環境一般都非常惡劣。如在冶金應用時環境溫度梯度變化劇烈,鋼包就位時會對傳感器產生巨大的瞬時沖擊,鋼水澆注時會產生大量灰塵、腐蝕性氣體、潮氣等。因此除了選用耐高溫應變片、粘接劑、接線端子、引線、**電纜等特殊元器件外,還必須采用特殊的制造工藝、補償手段和相關工藝裝備。如0~250℃零點溫度
自適應巡航控制(AdaptiveCruiseControl,ACC)是這樣的一套系統,它的主要功能在于當車距過近時將車輛減速,距離夠遠時再為車子加速。 自適應巡航控制系統屬于前向行駛的自動車速控制功能,它對于剎車僅有部分的干預程度,讓駕駛人仍居于主控者的地位。要實現自適應巡航控制的首要工作,就是鎖定前方的目標車輛,再計算出前方車輛的移動信息,如車速、加速度、偏航率等;ACC系統會依據計算出的距離及
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