詞條
詞條說明
機器人的組成機器人本體機器人本體是整個工作系統的執行機構,可以將它類比為一個人的手臂,其實從它的結構型態來看就是如此。它主要由機械結構系統和驅動系統組成,機械結構主要進行運動執行,它是機器人賴以完成工作任務的實體,通常由一系列連桿、關節或其他形式的運動副組成,就像人的骨骼,有很多關節和復雜的結構用來保證整體的穩定。它由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的機械
安川機器人當今世界是承擔美名的機器人生產廠家,它是四大機器人大家族之一,現階段又發布了安川MH24,它是一種多功能的機器人,被普遍的運用在工業化生產上,下邊看下安川MH24搬運機器人維護保養常規體檢。一、安川MH24搬運機器人的詳細介紹:1、6軸豎直多骨關節,中小型負荷工業生產機器人,高生產率多功能,安全系數高;2、減速器、硬件配置的防止維護保養功能、程序流程行的注解化功能及編寫維護功能等;3、工
一次側電源上電前的確認事項1、確認工廠內有沒有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會因短路而引起火災或故障。2、由于工廠內消毒等作業員觸碰等原因、導致配線管脫落損傷??肉眼點檢3、確認工廠的電源電壓是否正常??所**器人電源一起投入的場合電源電壓會變的很不穩定、推薦一臺一臺上電并中間留出間隔時間。4、檢查連休工事或者消毒時等留下或遺忘的物品機器人移動后有沒有復原原狀?※安全起見請重新
什么是驅動模塊?電機的驅動模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當然對于小型微特電機也用集成驅動模塊。驅動電路的基本任務,就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標的要求,轉換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關斷控制信號,以保證器件按要求可靠導通或關斷。傳統的單元測試包
公司名: 深圳市寶安區誠芯源電子商行
聯系人: 魏經理
電 話: 13530091177
手 機: 13128707396
微 信: 13128707396
地 址: 廣東深圳寶安區CBD中心區
郵 編:
網 址: wgpdsj.cn.b2b168.com
公司名: 深圳市寶安區誠芯源電子商行
聯系人: 魏經理
手 機: 13128707396
電 話: 13530091177
地 址: 廣東深圳寶安區CBD中心區
郵 編:
網 址: wgpdsj.cn.b2b168.com